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履帶扒渣機或挖掘機行走馬達的原理

2015/10/24 10:27:53      點擊:

      扒渣機減速器的輸出為帶有法蘭盤的殼體,可以與驅動鏈輪直接用螺栓安裝在一起。為雙星排行走減速器內部結構。減速器外殼體和法蘭盤用螺栓連接在一起,并通過兩個球軸承支撐在內殼體上,驅動鏈輪通過螺紋孔用螺栓固定在履帶架上,內外殼體之間用浮動油封密封。斜盤式軸向柱塞馬達安裝在內科體內部,并通過螺紋孔用螺栓緊固。一級太陽輪上的花鍵軸插在馬達輸出軸的花鍵軸內,因此馬達輸出軸直接驅動一級太陽輪傳動。一級行星輪通過滾針軸承支撐在一級行星輪軸上。第一行星的太陽輪通過行星輪驅動以及行星架轉動,而該行星架通過齒形花鍵與二級太陽輪連接在一起,而二級太陽輪通過滑動軸承支撐在一級太陽輪上。二級行星架通過齒輪花鍵與內殼體聯為一體,因此固定不動。二級行星輪通過滾針軸承支撐在二級行星輪軸上。由于二級行星架固定不動,所以二級太陽輪通過二級行星輪驅動齒圈轉動,最終帶動外殼體及驅動鏈輪一起轉動,實現液壓挖掘機或扒渣機履帶底盤的行走驅動。我國隨著液壓技術的進步,履帶式液壓挖掘機及履帶式液壓扒渣機的行走驅動,多數采用液壓兩個液壓馬達各自轉動一條履帶,可分為高數小扭矩液壓馬達驅動和低速大扭矩液壓馬達驅動兩類。現在挖屈機與扒渣機普遍采用抽向住塞馬達和良機減速機構已得到驅動輪需要的轉速和扭矩。這種轉動方式的優點是尺寸小,重量輕,部件通用化程度高。挖屈機與扒渣機的減速機構通常有兩級行星減速裝置構成,將從行走馬達傳來的高速回轉運動進行減速,變換成低速大扭矩,從而增加機器的行走能力。GM系列行走馬達和減速器總成。履帶扒渣機和電動挖屈機引導輪體可采用鑄鋼,也 可采用焊接箱形結構,外形美觀且可防止泥粘附。引導輪輪體材料為40號,45號鋼或35Mn‘50Mn鑄鋼輪緣通常不加工,熱處理條調質硬度為230—270HB。。扒渣機履帶應保持一定的張緊度,太松會發生脫軌吊鏈等故障,并增加行走時的載荷和附加的功率消耗;太近也增加消耗并加速履帶的磨損。因此每條履帶都沒有張緊裝置,可隨時調整使履帶保持一定的張緊度。一般采用縱向移動引導輪調整履帶張緊度。現代的扒渣機和挖掘機已廣泛采用液壓式張緊裝置,液壓缸通過鏈接叉與引導輪鏈接。張緊簧支撐在行走架上。當調緊履帶式,可用黃油槍向油嘴注油,履帶張緊。調松履帶時,可用扳手旋松油嘴,黃油溢出;調好后擰緊油嘴。張緊裝置的彈簧,在預緊后仍有一定的緩沖作用,以便在履帶運行結構遇到障礙物時,可逼使引導輪克服彈簧張力向驅動輪方向移動,從而使履帶松弛,起到保護運動構件的作用。
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